氣瓶超聲自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備探傷流程

氣瓶超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備開(kāi)啟，自動(dòng)上料的氣瓶通過(guò)傳輸輥道到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，傳感器感應(yīng)到信號(hào)，氣瓶傳輸輥道停止轉(zhuǎn)動(dòng)，氣瓶夾起機(jī)構(gòu)動(dòng)作，把氣瓶抬起，同時(shí)氣瓶擋板升起來(lái)，氣瓶旋輥旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)，氣瓶旋轉(zhuǎn)起來(lái)，待旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定后，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)行走啟動(dòng)，探頭上的傳感器檢測(cè)到氣瓶頭部時(shí)，探頭自動(dòng)落下，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)停走約幾秒鐘，對(duì)氣瓶頭部進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，然后繼續(xù)行走對(duì)氣瓶進(jìn)行檢測(cè)，待到氣瓶尾時(shí)，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)再停走約幾秒鐘，對(duì)氣瓶尾部進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，這樣可以減小檢測(cè)盲區(qū)，檢測(cè)完后，旋輥夾起裝置自動(dòng)松開(kāi)，氣瓶擋板落下來(lái)，氣瓶重新落入氣瓶旋轉(zhuǎn)輥道，傳感器感知?dú)馄康穆湎拢瑲馄啃D(zhuǎn)輥道重新自動(dòng)啟動(dòng)，把檢測(cè)完的氣瓶送入自動(dòng)分選和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，完成對(duì)氣瓶的全自動(dòng)超聲波探過(guò)程。

第二個(gè)氣瓶到達(dá)檢測(cè)位置后，夾起機(jī)構(gòu)把氣瓶架起夾起，探頭掃查機(jī)構(gòu)會(huì)反向自動(dòng)行走，探頭上的傳感器檢測(cè)到氣瓶的頭部時(shí)，探頭自動(dòng)落下，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)停走約幾秒鐘，對(duì)氣瓶頭部進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，然后啟動(dòng)繼續(xù)行走對(duì)氣瓶進(jìn)行檢測(cè)，待到氣瓶尾時(shí)，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)再停走約幾秒鐘，對(duì)氣瓶尾部進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，這樣可以減小檢測(cè)盲區(qū)，檢測(cè)完后，旋輥夾起裝置自動(dòng)松開(kāi)，氣瓶瓶擋板落下來(lái)，氣瓶再次落入氣瓶傳輸輥道中，傳感器感知?dú)馄康穆湎拢瑲馄總鬏斴伒乐匦伦詣?dòng)啟動(dòng)，把檢測(cè)完的氣瓶送入自動(dòng)分選和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，完成全自動(dòng)動(dòng)作，以后重復(fù)以上過(guò)程。這樣就可以在探頭掃查行走機(jī)構(gòu)的正向和反向行走中實(shí)現(xiàn)對(duì)氣瓶的檢測(cè)，提高了工作效率。